Los estoicos eran conocidos por tener sus principios a mano. De hecho, eso en sí mismo es un principio. Marco Aurelio dice que siempre, de la misma manera que los médicos tienen sus herramientas a mano por si tienen que operar en cualquier momento, pues nosotros tenemos que tener a mano nuestros principios porque, bueno, en cualquier momento podemos necesitarlos. Y de los cinco que vamos a ver a continuación, algunos son, o mejor dicho, yo sé que parecen simples, ya ponerlos en práctica es otra historia.