Los mapas históricos son un concepto relativamente reciente. Abraham Ortelius fue el primer en recopilar mapas sobre tiempos pasados, aunque únicamente centrándose en épocas que tenían cierto interés para él, como fueron los mapas de la Antigua Grecia o el Imperio Romano. A comienzos del siglo XVIII, Henri Abraham Chatelain publicó su Atlas Historique, un trabajo de siete volúmenes que incluye más de 100 mapas recorriendo toda la historia de la humanidad. La obra, a pesar de su gran relevancia, tiene una cartografía pobre ya que no deja de ser
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