¿Cómo serán los submarinos que la NASA quiere enviar al espacio para explorar los océanos helados de las lunas?

Saturno, Júpiter -y probablemente Urano y Neptuno- tienen lunas que albergan océanos de agua salada y metano líquido, así que ahora el gran reto para la ciencia espacial es cómo explorar sus profundidades.