Las orugas pertenecen al orden de los Lepidópteros, formado por mariposas y polillas. En realidad, las orugas son el estadio juvenil de estos insectos. Aunque el aspecto y la coloración de las orugas pueden variar enormemente, lo más común es que tengan forma de tubo, tres pares de patas y diez segmentos abdominales.  
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