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#8:
#4 En un mundo de verdad en el que la gente no necesitase trabajar para vivir, y los que lo hicieran, aparte de por una remuneración mayor, fuera mucho más por vocación, no me costaría imaginarme a la practica totalidad de las asociaciones de investigaciones de vacunas volcados al 180% en sacar una vacuna para una pandemia mundial.
No puedes hacer la comparativa del mundo actual tal cual está montado pero sin derechos de propiedad intelectual, con el que conocemos, hay que extrapolar al "universo" completo.
Si hubiera habido una especie de "pandemia de software" que mandase a miles de personas a la UCI matando a gran cantidad de ellos, la comunidad del SW libre habría sacado soluciones en una semana a base del trabajo organizado de millones de personas altruistas, no te quepa duda, y además ofreciendo completamente gratis sus soluciones.
No puedes hacer la comparativa del mundo actual tal cual está montado pero sin derechos de propiedad intelectual, con el que conocemos, hay que extrapolar al "universo" completo.
Si hubiera habido una especie de "pandemia de software" que mandase a miles de personas a la UCI matando a gran cantidad de ellos, la comunidad del SW libre habría sacado soluciones en una semana a base del trabajo organizado de millones de personas altruistas, no te quepa duda, y además ofreciendo completamente gratis sus soluciones.
#2:
Un ejemplo alucinante de ingeniería microelectrónica con aplicaciones en robótica publicado bajo licencia 'Creative Commons' : https://ieeexplore.ieee.org/document/9415699
Así sí, señores y señoras, así sí.
La "Propiedad Intelectual" no existe, lo que existe es mucho egoismo y desvergüenza bien protegidos bajo irracionales legislaciones nacionales tan fuera de lugar como de tiempo.
Así sí, señores y señoras, así sí.
La "Propiedad Intelectual" no existe, lo que existe es mucho egoismo y desvergüenza bien protegidos bajo irracionales legislaciones nacionales tan fuera de lugar como de tiempo.
#9:
El diseño es espectacular, el vídeo y la explicación mucho más, peeeero sospecho que la pérdida de potencia tiene que ser brutal, y la ganancia de DOF respecto a una rótula mediante servos tradicional puede ser mínima.
No lo veo como un hombro, sino más bien como un dispositivo de precisión.
No lo veo como un hombro, sino más bien como un dispositivo de precisión.
Comentarios
#4 En un mundo de verdad en el que la gente no necesitase trabajar para vivir, y los que lo hicieran, aparte de por una remuneración mayor, fuera mucho más por vocación, no me costaría imaginarme a la practica totalidad de las asociaciones de investigaciones de vacunas volcados al 180% en sacar una vacuna para una pandemia mundial.
No puedes hacer la comparativa del mundo actual tal cual está montado pero sin derechos de propiedad intelectual, con el que conocemos, hay que extrapolar al "universo" completo.
Si hubiera habido una especie de "pandemia de software" que mandase a miles de personas a la UCI matando a gran cantidad de ellos, la comunidad del SW libre habría sacado soluciones en una semana a base del trabajo organizado de millones de personas altruistas, no te quepa duda, y además ofreciendo completamente gratis sus soluciones.
#8 En un mundo de verdad en el que la gente no necesitase trabajar para vivir.
Ya me gustaría verlo...
Si el virus fuese informático, pero se requiriese tantísimos recursos como para probar una vacuna, pero se prueban cientos para que queden "cuatro", el sw libre iba a hacer leches en vinagre. Y apoyo el sw libre, pero es que la comparación tiene telita. De hecho, ¿por qué no se han puesto científicos a hacer vacunas libres?...
#13 Porque toda la industria es "privada" (con miles de millones de fondos públicos, como siempre).
En el ejercicio de imaginación de un mundo un poquito mejor que te propongo, hay muchas asociaciones de gente entregada a hacer el bien a los demás, y los estados aportan también recursos para instalaciones para que puedan hacerlo en vez de inflar de millones empresas en manos de unos pocos que son los que siempre se forran.
En esta pandemia hemos visto como montones de personas se partían la cabeza, y ponían los pocos recursos de que disponían para hacer respiradores. Si hubiera una empresa estatal de vacunas con la mitad de recursos públicos de pfizier, biontech y astrazeneca, creo de verdad que habría colas de inmunólogos a las puertas para ayudar 24h al día.
#16 Qué sí, que compro tu mundo... Pero tendremos a ir tirando con este, no tirarlo. Y no, no estamos en un momento para hacer lo que propones con el objeto de llegar a ese mundo ideal; primero hay que llegar o acercarse pero que muchísimo mas; por lo menos que no haya conflictos bélicos, para ir arrimando todos el hombro.
Porque esto no lo soluciona un estado como dices ni de coña. O no lo puedes garantizar. O no vas a poder obligarle a que lo haga libre para el resto. Eso ni funciona ni va a funcionar así.
¿Inmunologos para ayudar? Lo de pagar por el trabajo, la formación y entrega, eso para los que no somos inmunólogos...
Absolutamente espectacular.
Parece sencillo y supercomplicado a la vez
Un ejemplo alucinante de ingeniería microelectrónica con aplicaciones en robótica publicado bajo licencia 'Creative Commons' : https://ieeexplore.ieee.org/document/9415699
Así sí, señores y señoras, así sí.
La "Propiedad Intelectual" no existe, lo que existe es mucho egoismo y desvergüenza bien protegidos bajo irracionales legislaciones nacionales tan fuera de lugar como de tiempo.
#2 Si pasaramos al sistema opuesto al actual, egoismo y desvergüenza sería aprovecharse del dinero y tiempo invertido por los demás. Dudo pero que muy mucho que estuvieramos vacunádonos como estamos haciendo con un sistema totalmente libre.
#4 eso pasó con la polio, el peor brote en EEUU fue el 52 y la vacuna fue en el 55 liberada, caso que no pasó con la fiebre amarilla, que aparte de ciertos problemas propios de otros reservorios no humanos, la vacuna libre que fue con la que se intentó la erradicación no era segura, hasta la siguiente vacuna que no fue liberada, es importante la coincidencia con las guerras mundiales y la ventaja táctica de la vacunación de la fiebre amarilla tanto para cortar el primer intento como para no intentarlo de segundas.
#10 Me parece estupendísimo que se hagan cosas libres, pero no creo que esa deba ser la opción obligatoria para todo.
No me voy a poner a buscar la historia de dos ejemplos para discutirlos. Mi discusión iba por una afirmación, maximalista en mi opinión, que decía que la propiedad intelectual no existe.
Hay mucha/os investigadora/es honrados que se ganan la vida haciendo investigación consiguiendo, a veces..., algo de financiación por alguna patente a la que han dedicado muchísimos recursos en empresas sin ánimo de lucro.
El mundo ideal en el que todo el planeta colabore y se beneficie de todo en igual medida está muy lejos de alcanzarse.
#2 de microelectrónica tiene poco, más bien mecánica.
Lo interesante es que sea open source.
Esperemos ver pronto una aplicación de este invento y el que lo aplique al tratarse de un proyecto libre libere su invento y mejore este. Pero eso está por ver...
#7. Controlar esos motores por software es pura microelectrónica, sobre todo si se programan y controlan con tarjetas de desarrollo con FPGAs.
#21 los motores de este paper se controlan con micros arm 4. Usar una fpga para esto me parece un poco desorbitado y desproporcionado y no veo el beneficio efectivo.
#2 la propiedad intelectual o derechos de autor siempre existen y es necesario que existan. Otra cuestión es que renuncies a la propiedad industrial o a los derechos de explotación. Por eso, por ejemplo, si tú eres el creador de algo y quieres compartirlo puedes prohibir a los que lo usen lucrarse de ello o difundirlo de otra forma distinta a la que tu has decidido compartirlo. Ese es el motivo de que existan licencias como Creative Commons.
#2 el alquiler no se paga solo :] muy bien que liberen la patente. Pero para que haya genios inventando motivados tienen que estar bien alimentados.
El diseño es espectacular, el vídeo y la explicación mucho más, peeeero sospecho que la pérdida de potencia tiene que ser brutal, y la ganancia de DOF respecto a una rótula mediante servos tradicional puede ser mínima.
No lo veo como un hombro, sino más bien como un dispositivo de precisión.
Muy chulo, pero a nivel práctico no le encuentro la utilidad. Salvo que se me haya escapado algo, un brazo robótico con los mismos movimientos lo puedes hacer con los mismos 2 motores y muchísimos menos engranajes.
Salvo que ganes algo que no tienes con un brazo robótico normal, no le encuentro el sentido.
PD: Mi primer proyecto en la asignatura de tecnología en 4to de ESO fue fabricar un brazo robótico, por eso lo sé
Que buena época, cuando todavía era un mochuelo
#11 me da que para el movimiento de rotar tal que
usarías un motor más.#12 Motor 1: Eje que hace rotar a brazo completo
Motor 2: Pones un piñón a cada lado del cuerpo del brazo y uno central entre los dos piñones. El piñón central hace que un piñón gire en un sentido y que el otro gire en sentido contrario, haciendo que rote.
1. Necesitas mover el brazo sobre su eje: Usas el motor 1.
2. Necesitas mover el brazo verticalmente: Usas el motor 2 con el piñón central desacoplado
3. Necesitas rotar el eje del brazo: Usas el motor 2 con el piñón central acoplado, para que rote.
Esa es la base, a partir de ahí se puede complicar todo lo que uno quiera.
#19 tienes tres actuadores, no dos. Motor 1, Motor 2 y freno de piñón, y creo que no puede hacer un movimiento rotando según entiendo la idea.
Que la rótula de la noticia será más cara o peor que otra solución con más actuadores, pero sí es ingeniosa usando solo dos actuadores A y B.
#20 Lleva 4 motores, ergo, 4 actuadores.
Eso no quita que el aparato estéticamente mola
#22 como rótula con grados limitados solo necesita 2, si la bola puede girar libre si necesita 4 ya que en 2 puntos se alcanza una posición donde un movimiento del motor no genera avance, patina al no poder crear un avance efectivo de dientes que es ese punto
lo haría por rozamiento y perdería una base.Si ese punto no puede engranarse por reducción del grado de libertad al colocar un brazo con dos motores llegan, si quieres girar la bola en todos los grados si necesitas 4, pero entonces perdería la utilidad de añadir el añadido.
#22 de hecho a con los motores a 180° debería tener ese problema igualmente aún con 4 motores.
Hipnótico…
Montas dos de esos al lado de un torso y tienes 2 brazos para un robot.
¡Qué pedazo de satisfyer va a salir de ahí!