Cuenta la leyenda que el Emperador Huang Di, un personaje mezcla de realidad y tradición que habría reinado en China entre el 2698 y 2598 A.C, estaba guerra con otro líder rival, llamado Chi You. En una de las batallas de esta guerra Chi You mediante un conjuro hizo caer una espesa niebla sobre los hombres de Huang Di para confundirlos, sin embargo estos contaban con un arma secreta, un carro que tenía la el poder de apuntar al sur.