El "Ballbot", construido por investigadores de la Universidad Carnegie Mellon, es un robot autónomo alimentado por baterías, omnidireccional, que se equilibra dinámicamente sobre una sola esfera de metal cubierta de uretano. Pesa 43 kilogramos y es aproximadamente tan alto y ancho como una persona. Se desplaza erguido en postura vertical, como un humano. Debido a su forma larga y delgada, y a su habilidad para maniobrar en espacios restringidos, tiene potencial para funcionar mejor que los robots actuales al interactuar con personas
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