En algún punto hace cientos de millones de años, un insecto sin larva —algo así como un saltamontes o una cucaracha, por ejemplo— se hibridó con un gusano de terciopelo, que pertenecen al filo Onychophora- Los gusanos de terciopelo son invertebrados con forma de gusano con cortos apéndices parecidos a patas. Según la teoría de Williamson, el híbrido resultante, y sus descendientes, se desarrollan ahora a través de etapas sucesivas que reflejan a sus progenitores iniciales.
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