El orden social y económico medieval dio como resultado un tipo de ciudades y pueblos que hoy tomamos por encantadores. Eran núcleos compactos y amurallados levantados en torno a la iglesia, la plaza del mercado y el castillo, si lo había. Las calles eran estrechas, lo justo para que pasaran carros y carretas, y los gremios de artesanos conformaban los barrios (o burgos). Todo tenía su lugar y todos tenían su rol en torno al eje amo y sometido. Ni se nos ocurren las calles de barro, sin alcantarillas y los paseos de animales de granja.
