Los mapas han sido una de las creaciones humanas más significativas durante milenios. La gente los ha inventado y utilizado para describir, aclarar y navegar por el mundo. El atlas de mapas antiguos que aparece a continuación contiene representaciones de nuestro planeta desde la historia más lejana hasta la Era de los Descubrimientos y la aparición de la geografía moderna durante el período contemporáneo temprano.
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