Johannes Kepler fue un astrónomo alemán que observó meticulosamente el movimiento de los planetas en el fondo estelar sin utilizar un telescopio y desarrolló tres leyes con las cuales se comprendió de una vez el movimiento de los mundos. Kepler dejó un problema que desconcertó a generaciones de matemáticos desde los años 1600, se llama el problema de las naranjas o el empaquetamiento de esferas.
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