Primesense, la empresa detrás de Kinect, ha liberado OpenNI, una API completa Open Source que puede ser usada para controlar cámaras 3D como la Microsoft Kinect y enlazarlas con otras aplicaciones. PDF con la documentación: http://www.openni.org/sites/default/files/OpenNI_UserGuide.pdf
Comentarios
Avisar que esto ya es un driver definitivo por lo que parece, todo lo que había hasta ahora eran alphas
Y bajo la LGPL .
Estoy flipando con la documentación de la API, dan ganas de comprarse una Kinect nada mas que para trastear!