¿Como bajar videos de Youtube y otros sitios... para torpes y sin programas?

Es algo un poco viejo, pero es algo que muchos me han preguntado muchas veces ¿Cómo descargas un vídeo de Youtube o de otros sitios? He buscado en menéame y todo son enlaces a aplicaciones que suelen estar cargadas de virus. En esta web exponen un tutorial para instalarte la extensión para Firefox "Video Download Helper" que va de cine para descargar videos online de casi cualquier plataforma de videos. Vamos un "tutorial para torpes" de los que a mi me gustan. :-)