Con cada vez mayor frecuencia solemos ver en los medios de comunicación noticias relacionadas con los vehículos aéreos no tripulados, es decir, con los drones. Parece que este tipo de vehículos, más allá de su uso con fines bélicos, tienen muchas posibilidades en misiones de rescate y, además de evaluar su uso en evacuaciones médicas en combate, son varios los proyectos de investigación que desarrollan algoritmos de control de vuelo y guiado para su utilización en el interior de edificios