Timothy G. Leong del Johns Hopkins ha inventado unas micropinzas activadas por señales térmicas, imanes o bioquímicos no tóxicos que pueden capturar y eliminar células vivas en lugares de difícil acceso, o administrar fármacos. David H. Gracias, que supervisó el proyecto, dijo que estas micropinzas de respuesta termobiomecánica representan un cambio de paradigma en la ingeniería. Fueron creadas mediante fotolitografía, el mismo proceso usado para los chips de PC, con oro, níquel, cromo y un polímero de resina. Ya han sido probadas en animales.