Sobre finales del siglo VI a.C., el ejército de Porsena llegó hasta las murallas de Roma, poniendo sitio a la ciudad, con el propósito de reponer en su cargo a Tarquinio "el Soberbio". La nueva república romana resolvió asesinar a Porsena, el jefe etrusco, como forma de impedir que éste se hiciera con el control de Roma. El voluntario designado para tan arriesgada misión fue el joven Cayo Mucio.