El grupo “Raíces de Cenicientos” es uno de los mejores conjuntos de folclore no profesional de la Comunidad de Madrid. Estos músicos celebran este año sus bodas de Plata. La principal actividad de “Raíces de Cenicientos” es buscar los cantos y los bailes antiguos del pueblo, recuperándolos y exhibiéndolos dentro y fuera de Cenicientos. El grupo se compone de más de 120 personas. Músicos sobre todo de cuerda y percusión, voces, coro y bailarines, que son el grupo más numeroso.