La parte más llamativa de los coches sin conductor, drones autónomos y quadrotors haciendo piruetas es, sin duda, lo chulos que quedan los vídeos de las máquinas en plena acción, para qué negarlo. Pero detrás de cada “demo” con robots hay mucho trabajo, teórico y práctico, y hoy vamos a arrojar un poco de luz a uno de los mayores desconocidos para el público en general: las complicaciones matemáticas que tiene el hecho de que tengamos que planificar caminos en un maldito mundo tridimensional, y algunos de los últimos avances en esa rama.