-Los agentes pueden pedirte la identificación en vía pública si hay indicios de que estás cometiendo (o has cometido) una infracción administrativa o penal, o para prevenir un delito.
-Si no llevas documentación encima, te niegas a identificarte o no pueden comprobar tu identidad de forma inmediata (por ejemplo, vía telemática, llamada, etc.), pueden obligarte a acompañarlos a la comisaría más cercana solo para identificarte (huellas, foto, consulta de bases de datos, etc.).
Tiempo máximo: 6 horas (nunca más).
Si no puedes identificarte sí pueden llevarte a comisaría (o dependencias policiales) por un tiempo limitado, y en la práctica a veces terminas pasando varias horas allí (incluyendo la noche si es de madrugada), aunque no es lo mismo que una detención por delito.
La ley que regula esto es la Ley Orgánica 4/2015, de 30 de marzo, de protección de la seguridad ciudadana (conocida popularmente como "Ley Mordaza").