Retorno de muestras de Marte: la misión que dependía del éxito de Perseverance

La misión de retorno de muestras de Marte (MSR) dependía de que Perseverance aterrizase con éxito. Pero, ¿en qué consiste exactamente y por qué va a ser la misión más ambiciosa que se lleve a cabo en los próximos años en el planeta rojo?