¿Por qué unos materiales conducen mejor el calor que otros?

Cuál es la causa de que unos materiales conduzcan el calor mejor que otros y, de paso, por qué podemos caminar sobre ascuas incandescentes sin hacernos daño, pero no sobre una plancha de acero que se encuentre a la misma temperatura.

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#1 Ya no puedo retirar me hundire con mi meneo.