Los pueblos Númidas, conocidos como «Νομάδες» por los historiadores griegos y posteriormente como «Numidae» en la interpretación latina, habitaban un vasto territorio al oeste de Cartago, abarcando gran parte del norte de la actual Argelia, así como porciones de Libia y Túnez. El término «Númidas» fue mencionado por primera vez en los escritos de Polibio, historiador del siglo II a.C., quien lo utilizó para referirse tanto a los pueblos como al territorio en cuestión, llegando hasta el río Muluya, ubicado a unos 160 kilómetros al oeste de Orán.