En la antigua Roma el concepto de libertad personal era significativamente diferente del que podemos tener hoy en día. El dominio absoluto (dominium) es decir, la esclavitud, de un individuo sobre otro, estaba tan arraigada en la cultura romana que los esclavos se volvieron casi invisibles y, desde luego, no había ningún sentimiento de injusticia en esta situación por parte de los gobernantes. Los ciudadanos romanos no consideraban la esclavitud como un mal, sino como una necesidad.
