La historia del Ford Escort RS Cosworth empieza donde termina la historia del Ford Sierra RS Cosworth: La primera serie del Escort más salvaje fue un éxito de ventas, aunque era un coche delicado y con un comportamiento explosivo. El Turbo tenía mucho lag y no era el mejor coche para moverse en el día a día por la ciudad. Era un coche de carreras con matricula y eso, al fin y al cabo, era lo mejor que tenía ese coche: exprimible y disfrutable en las manos adecuadas, un ‘carreras-cliente’ de los que ya no se hacen.