En 1991, BMW pidió a dos de sus pilotos de carreras, Johnny Cecotto, quien cuenta con una versión dedicada del BMW M3 e30 y Joachim Winkelhock, que diseñaran su propia versión ideal del BMW E34 M5. Joachim Winkelhock, que había conocido la victoria de las 24 Horas de Nürburgring en las ediciones de 1990 y 1991 corriendo para Schnitzer Motorsport, el equipo oficial de la marca alemana BMW pilotando un E30 M3, se encargo de esta versión, que lleva su nombre.