#3 El problema fundamental es que para aparcarlo lateralmente hay que hacer que baje lentamente manteniendo la horizontalidad..eso significa que habria que colocar un sistema adicional de propulsion en el lateral del cohete para realizar el frenado, el cual actualmente se realiza con el mismo sistema de propulsion de despegue.
#7 Sip, se ve ese exceso de velocidad horizontal, como resultado de la corrección a un problema que se genera en el segundo 5 del video.
En el segundo 5 se ve que baja a muy rapida velocidad vertical pero con muy buena verticalidad " | ", pero por algun motivo el cohete pierde esa verticalidad y se pone tal que así " / ", el sistema sobrereacciona(supongo que debido a la cercania del cohete al agua-barcaza) y en el contacto lo hace así "" ..eso es lo que Munsk comenta de exceso de velocidad horizontal..básicamente la corrección se ha pasado de largo y no ha sido suave. Teniendo en cuenta que el cohete tiene una estructura inestable( a la minima su cdg se proyecta fuera de su base debido a su forma) , o clavan el posado o se jode la cosa.
Hay por tanto dos problemas:
-El que hace que el cohete pierda la verticalidad en el segundo 5. Puede ser debido a algun elemento externo o no. Si no es externo entonces es un fallo del sistema a corregir.
- La sobrerreacion del sistema de control. Aunque no hubiera habido el fallo en el sistema en el segundo 5, el control debe ser capaz de ajustarse a una posible perturbación externa sin sobrerreacionar a la misma. Evidentemente las perturbaciones externas no son controlables, y el control solo es capaz de solventar ciertas situaciones pero se ve como el sistema no solo es capaz de corregirlo sino de pasarse de correccion.
La velocidad de descenso me parece de todas formas excesivamente elevada.
Hasta el 00:04 todo parecía ir bien...entró una ráfaga de aire?
o que es lo que pasa que hace desviarse de la vertical ligeramente a la etapa? Parece que luego el control sobrerreaciona para compensar...y se pasa por un pelo...
Interesante el video porque a diferencia del de Vine este muestra la explosión final...
La barcaza ha tenido que quedarse pelín jodida.
#1: No sé yo, parecía muy inestable desde el principio. ¿Seguro que es imprescindible "aparcarlo" así de pie? ¿No le vendría mejor poner los soportes todo alrededor y aparcarlo tumbado? Pregunta desde la ignorancia. Probablemente sería más caro, pero es que con ese formato ponerlo de pie, parece difícil, y lo veo bastante inestable.
#1 Elon Musk dijo por Twitter que se debió a un "exceso de velocidad lateral": "Looks like Falcon landed fine, but excess lateral velocity caused it to tip over post landing "
#8 Mmm..podria ser, pero tambien podria ser que ahi tb se produce el cambio de fase. A partir de ese momento ya los chorros dejan de impactar sobre el aire para impactar sobre el agua, y si el impacto no es uniforme, se genera un vector de desplazamiento que puede llevar al traste con todo.
El momento en que los chorros impactan sobre el agua es uno de los puntos criticos, si el cohete no está perfectamente vertical en ese momento los chorros impactan de manera diferente. Si está perfectamente vertical pero uno de los chorros no quema perfectamente(por la razon que sea) también se genera un vector desplazamiento indeseado. El otro punto critico es el posado, lo cual es un hito de la ingenieria, porque es evidente la inestabilidad del conjunto y el nulo margen de error.
Comentarios
Recordad el primer avión, esto es lo mismo, tiempo al tiempo.
#2 El primer avión era de cañas y cuerdas, estos al "fallar" abren boquetes, hoy en día no es problema, porque las pruebas son en el agua pero........
#3 El problema fundamental es que para aparcarlo lateralmente hay que hacer que baje lentamente manteniendo la horizontalidad..eso significa que habria que colocar un sistema adicional de propulsion en el lateral del cohete para realizar el frenado, el cual actualmente se realiza con el mismo sistema de propulsion de despegue.
#7 Sip, se ve ese exceso de velocidad horizontal, como resultado de la corrección a un problema que se genera en el segundo 5 del video.
En el segundo 5 se ve que baja a muy rapida velocidad vertical pero con muy buena verticalidad " | ", pero por algun motivo el cohete pierde esa verticalidad y se pone tal que así " / ", el sistema sobrereacciona(supongo que debido a la cercania del cohete al agua-barcaza) y en el contacto lo hace así "" ..eso es lo que Munsk comenta de exceso de velocidad horizontal..básicamente la corrección se ha pasado de largo y no ha sido suave. Teniendo en cuenta que el cohete tiene una estructura inestable( a la minima su cdg se proyecta fuera de su base debido a su forma) , o clavan el posado o se jode la cosa.
Hay por tanto dos problemas:
-El que hace que el cohete pierda la verticalidad en el segundo 5. Puede ser debido a algun elemento externo o no. Si no es externo entonces es un fallo del sistema a corregir.
- La sobrerreacion del sistema de control. Aunque no hubiera habido el fallo en el sistema en el segundo 5, el control debe ser capaz de ajustarse a una posible perturbación externa sin sobrerreacionar a la misma. Evidentemente las perturbaciones externas no son controlables, y el control solo es capaz de solventar ciertas situaciones pero se ve como el sistema no solo es capaz de corregirlo sino de pasarse de correccion.
La velocidad de descenso me parece de todas formas excesivamente elevada.
Hasta el 00:04 todo parecía ir bien...entró una ráfaga de aire?
o que es lo que pasa que hace desviarse de la vertical ligeramente a la etapa? Parece que luego el control sobrerreaciona para compensar...y se pasa por un pelo...
Interesante el video porque a diferencia del de Vine este muestra la explosión final...
La barcaza ha tenido que quedarse pelín jodida.
¡Uyyyysh! ¡Casi! Acabará saliéndole, seguro.
#1: No sé yo, parecía muy inestable desde el principio. ¿Seguro que es imprescindible "aparcarlo" así de pie? ¿No le vendría mejor poner los soportes todo alrededor y aparcarlo tumbado? Pregunta desde la ignorancia. Probablemente sería más caro, pero es que con ese formato ponerlo de pie, parece difícil, y lo veo bastante inestable.
#3 De pie, de pie! Los cohetes lateralmente son muy débiles, su fortaleza reside en la verticalidad.
A estos tíos en dos o tres lanzamientos le sale el aterrizaje!
#1 Elon Musk dijo por Twitter que se debió a un "exceso de velocidad lateral": "Looks like Falcon landed fine, but excess lateral velocity caused it to tip over post landing "
El despliegue de las patas parece que le desestabiliza.
#8 Mmm..podria ser, pero tambien podria ser que ahi tb se produce el cambio de fase. A partir de ese momento ya los chorros dejan de impactar sobre el aire para impactar sobre el agua, y si el impacto no es uniforme, se genera un vector de desplazamiento que puede llevar al traste con todo.
El momento en que los chorros impactan sobre el agua es uno de los puntos criticos, si el cohete no está perfectamente vertical en ese momento los chorros impactan de manera diferente. Si está perfectamente vertical pero uno de los chorros no quema perfectamente(por la razon que sea) también se genera un vector desplazamiento indeseado. El otro punto critico es el posado, lo cual es un hito de la ingenieria, porque es evidente la inestabilidad del conjunto y el nulo margen de error.
Poco le ha faltado.