Pasos para la construcción de la maquina que es capaz de resolver el cubo de Rubik en 0.38s, desde que se pulsa el botón de inicio hasta que se gira la última cara para resolverlo. Este es el vídeo de cómo lo resuelve.
#1 Es imposible: yo no soy capaz de resolverlo en menos de cinco minutos. Ten en cuenta que no es sólo quitar las pegatinas de colores, luego hay que volverlas a poner.
#15 Si quitas las pegatinas probablemente te las cargues y ya no las puedas volver a pegar. Lo más fácil es desmontar el cubo: giras una cara 45º y luego presionas una de las aristas hasta que salga, y a partir de ahí puedes ir quitando las demás.
#12 Yo he leído el títular y dice "Máquina resuelve el cubo de Rubik" y eso da a entender que resuelve el cubo de rubik sea cual sea la posición de las piezas. ¿Qué tiene que ver los 100 metros lisos con el cubo de rubik?
#11#13 que manera de buscar controversia donde no la hay. Para empezar cual es el número de videos que consideras necesario para poder afirmar que resuelve todas las posiciones? un sólo video al parecer no garantiza nada, asi que dime cuantos? simpre te quedarás corto por lo que el número de videos con diferentes posiciones resueltas no indica nada, si lo indica en cambio el hecho de que tenga dos camaras que garantizan que puede ver que cubo tiene y actuar en consecuencia, técnologicamente la máquina puede hacerlo y tiene un video de ejemplo para mi más que suficiente.
#19 y #26 en realidad por el diseño de la máquina que se observa en el vídeo podemos decir con absoluta seguridad que no funciona para todas las posiciones iniciales posibles. ¿Adivináis porqué?
#26 Yo me iré a donde me de la gana, ¿te enteras?. Estoy dando mi opinión, ¿te queda claro?.
El cacharro no resuelve nada, si por resolver entendemos aplicar lógica a un problema y dar con la solución. Mueve de manera extremadamente rápida las caras del cubo, y que es una pasada, pero de eso a decir que resuelve va un abismo.
El cacharro no tiene IA, no analiza ni la posición del cubo. Al menos podría analizar la posición del cubo y girarlo para desde una posición concreta resolverlo, pero no lo hace.
#37 Pero que IA hace falta para hacer un algoritmo que resuelva un simple 3x3? Hay miles de programas que te calculan los movimientos que tienes que hacer para resolver el cubo desde cualquier posicion. Algunos seran mas efectivos que otros pero es un problema super trillado y no es nada complicado.
Lo complicado de esa maquina es que lo haga a tal velocidad.
#13 tambien, si le hubieras echado un vistazo al enlace, verias que si, que puede resolver cualquier situacion:
Here's part of the software stack
Up top is a monitor showing the camera's views of the cubes. Jared's software allows you to draw polygons on the screen, and assign them to different faces of the cube. The pixels inside each polygon are averaged and compared to some thresholds to determine the color of each face. We found that distinguishing the red faces from the
#11 vaya tonteria! Si sabe resolver esa situacion, sabra resolver todas! Por si no lo sabes, desde cualquier situacion, el cubo se puede resolver con menos de 30 movimientos. Una vez que la maquina analice y procese la situacion, solo tiene que ejecutar menos de 30 movimientos lo mas rapido posible.
#11 Te vote positivo porque eso me parecía a mi sin haber leído el articulo, ya que al ver el video no note las cámaras. Pero me equivoque.
Pero la clave es el algoritmo para resolverlo github.com/cs0x7f/min2phase. En resumen como funciona es:
1. Las cámaras identifican los colores para saber la posicion
2. Se usa el algoritmo para definir los movimientos
3. A resolverlo.
Lo rápido que son los movimientos es lo mas alucinante de todo.
#11, bueno te comento. Si lo pones a cámara lenta podrás ver que lo resuelve en 21 movimientos. Y teniendo en cuenta que desde hará lo mismo 15 años hay un software de un tal Kociemba llamado "Cube Explorer" que te resolvía en teoría el cubo en menos de 24 movimientos y en la práctica te lo resuelve en 21 o menos, la parte de qué 21 movimientos tiene que hacer como que hace ya mucho tiempo que se puede hacer así y es irrelevante, el robot ese te lo calcula en nada de tiempo sea la posición inicial la que sea. Este cubo lo que tiene de bueno es cómo es capaz de hacer esos movimientos tan rápidos sin destrozar dicho cubo.
#21 Me lo has hecho volver a mirar . Si que la inercia exagera el efecto, pero si te fijas en la pieza central, que esta pegada al eje del motor, verás que vuelve atrás. A ver, que es un problema muy específico, yo lo he estudiado para cosas mas grandes y rígidas, pero estoy casi seguro que optimizando las curvas de aceleración/desaceleración, y vigilando un poco el jerk, se podría ir mas rápido de una posición a otra sin que salgan las piezas volando y frenando antes de pasarse del objetivo. Pero tampoco nos pelearemos por eso
#44 la pieza central tb tiene inercia el motor es rápido de cojones es mágnetico y frenar en seco si un baiven hacia adelante es... imposible. Pero te lo voy a decir de otra manera si se pasan de frenada es por que o bien sus cáculos son erroneos o bien que el motor no es preciso, pero el caso es que luego se "corrige" asi que o saben que calculo han hehco mal y aplican la correción o bien el motor es inexacto pero tb lo vuelven atras exactamente. Ambas posibilidades son raras que… » ver todo el comentario
#21, depende del movimiento que hagas, en una situaciones será mejor pasarse de largo por poco o quedarse corto, para enlazarlo con el siguiente. De hecho esto se nota hasta haciendo el cubo a mano cuando tienes cierta práctica.
#50 esto si que tampoco estoy de acuerdo, es imposible girar una cara si otra perpendicular aun esta en un angulo girando, obviamente el cubo tiene holgura y no hace falta que la otra cara este 100% perfecta pero si 99,9 con lo cual la ganancia contra el riesgo petar el cubo no compensa, de hecho si hubiera margen para empezar a girar una segunda cara mietnras se termina el movimiento de la primera sería aun mas mas rápido.
#52, he sido 3 veces campeón de España resolviendo el cubo de Rubik con los ojos tapados (tal como suena), sé algo de como se mueven estos cubos. Girando a mano si giro la cara de arriba 90 grados en esos en todo de las aguas del reloj, y me quedo corto por 30 grados si giro la cara derecha en el sentido contrario de las aguas del reloj, la de arriba se alineará sola y podré girar la derecha perfectamente. Su quiero girar la derecha, lo bueno sería que la de arriba se pase en el giro. Todo esto… » ver todo el comentario
#56, y yo lo que digo es que no sabes cómo están construidos estos cubos. Me falta realmente saber cómo está construido el cubo del vídeo y si tienen amortiguación los ejes que lo giran, pero un cubo de Rubik tiene un muelle en cada eje. En cualquier caso, en el vídeo de más abajo en el que se rompe el cubo (donde se ve que los giros son mucho más imprecisos) viendo los 2 últimos movimientos con el que se rompe, en el penúltimo movimiento se pasa. Si en el penúltimo movimiento se llega a quedar corto o si la cara de arriba se llega a girar en sentido contrario, te aseguro que no habría pasado lo que se ve en el vídeo y no habría reventado.
#59 no habre ganado campeonatos de España pero desmontado cubos si era mi única forma de montarlos y tenía mas que controlado como desmontarlo y es forzando el mover dos caras a la vez. Habrá muchos tipos y no los habré visto todos.. pero en la web son bien claros el cubo tenia que estar mas tenso o apretado sino explotaba, eso hace que la técnica que comentas no se pueda aplicar.
#61, ¿por qué no? Tú habrás desmontado cubos de Rubik, yo habré desmontado entre 20 y 40 cubos de Rubik con estructura interna distinta, algunos con más tolerancia, otros con menos, unos con muelles más blandos, otros más duros, etc. Unos cubos tienen una tolerancia mayor que otros sin necesidad de que los muelles cedan. Los cubos de Rubik clásicos tienen una tolerancia horrible, si el que has probado es de la marca Rubiks no va a ser el mejor ejemplo. No te puedes ni imaginar la cantidad de… » ver todo el comentario
#55 De hecho en la página mencionan que tuvieron que apretar el cubo para que no tuviera holguras y así evitar que explotase: One counterintuitive trick for getting things to work well was to make the cube really tight. When the cube is loose (like it would be if a person were trying to solve it fast), the outer faces just cam outwards when you try to turn the center faces quickly - see the Cubsplosion video for what this looks like. It took tightening the cube way past what intuitively felt appropriate, in order to stop the camming action from happening.
#57, depende del cubo, pero a nosotros también en muchos casos apretamos el cubo para que nos vaya mejor. Yo solo digo que dependiendo del giro siguiente habrá una tolerancia mayor en exceso o defecto de giro. Mientras menos te desvíes mejor, pero desde luego que no hace falta una precisión del 99.9%. Y claro que necesita más precisión cuando gira el cubo unas 6 veces más rápido que un humano (un humano top en una resolución real puede hacer 10 movimientos en un segundo, esta máquina pues hace cerca de 60).
#60 ten en cuenta que también dice que buscaron cubos de los mas baratos, yo estoy seguro que reventaron muchos y por la otra razón a tener en cuenta que a parte de ser 10 veces mas rápidos esos motores carecen de "sensibilidad" de una mano que puede aplicar la presión necesaria sin forzar el cubo en cambio los motores van follados, y reciban mas resistencia o menos aplican la misma presión lo cual hace que esta técnica se pueda aplicar de forma manual pues una mano ya empiece a buscar el siguiente giro sin miedo a romperlo pues tiene "sensibilidad" pero un motor de pasos como este..
#62, un pequeño detalle, no sé qué modelo han pillado exactamente claro, pero con se pueden conseguir cubos muy buenos que yo creo que irían perfectos para esta máquina por 2 euros, mucho mejores que los cubos originales que te cuestan 15. Y si compran bastantes (por ejemplo 30) pueden conseguir un precio menor, gastos de envío incluidos desde China a España (lo sé por experiencia). Además tengo claro que el mejor para la máquina no es lo mismo que el mejor para un humano.
#55 no solo eso que ya debería servir para rebatir a #50 si no que hay casos en los que puedes dejar un movimiento a medias y ya empezar el siguiente de forma que se completan los dos. Vamos, seguro que tú lo sabes mejor que nadie pero me hace gracia que alguien diga que hay más riesgo de reventar el cubo si las caras no están 100% alineadas, es síntoma de no haber cogido un buen cubo en su vida.
#16, #20 Cuando uno investiga en una nueva técnica, una nueva aplicación de una técnica conocida, o similar, antes de ponerse a curar el cáncer se tiene que intentar validar que el sistema concebido funciona realmente. Y para hacer eso se suele utilizar un caso de uso sencillo y fácilmente validable. Es mejor que destroce un cubo de Rubik a que se cargue un coche o le corte un dedo a alguien. Además de que demostrarlo con un caso sencillo es más barato y en ocasiones hasta más divertido.… » ver todo el comentario
#16#20 Los desarrollos teóricos y abstractos pueden ser los más valiosos. Una investigación teórica, como por ejemplo la teoría sobre el voltaje, el amperaje, o la resistencia eléctrica tienen un enorme valor porque muestran cómo funcionan las cosas. Luego alguien pudiera inventar algo práctico basado en esos principios, como por ejemplo toda la electrónica de hoy en día que está basada en esos descubrimientos científicos "inútiles" de hace 200 años. Esos descubrimientos valen mucho… » ver todo el comentario
Me alegra ver que los mejores cerebros del país invierten su esfuerzo en un mundo mejor. No sé como hemos podido vivir hasta ahora sin esta máquina... Desde hoy el mundo es un poco mejor...
#20 los grandes avances no se producen con un gran paso, sino que son la suma de muchos pasitos. Quien sabe si esto llega a ser util para grandes cosas.
#54 Bien visto. Creo que lo que dices son los movimientos 16 y 17, en los que mueve dos caras opuestas en sentidos opuestos y con distinta rotación (digamos que hace un giro de 90 grados en una cara y de 180 grados en la cara opuesta -en sentido contrario-). Hay otro movimiento previo en el que mueve dos caras opuestas en la misma dirección (es decir, que es como mover la fila central en el sentido opuesto), con lo que quizá se podría hacer lo que propones (bastaría hacer ese movimiento en… » ver todo el comentario
![Construcción de la máquina que resuelve el cubo de Rubik en 38 centésimas de segundo [eng]](https://www.meneame.net/backend/media?type=link&id=2914259&version=0&ts=1520506626&image.jpeg)
Cc @zurditorium
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#Edito: si entráis al enlace se puede ver el "rubikowned".
Gracias #19 por explicarlo tan bien
El cacharro no resuelve nada, si por resolver entendemos aplicar lógica a un problema y dar con la solución. Mueve de manera extremadamente rápida las caras del cubo, y que es una pasada, pero de eso a decir que resuelve va un abismo.
El cacharro no tiene IA, no analiza ni la posición del cubo. Al menos podría analizar la posición del cubo y girarlo para desde una posición concreta resolverlo, pero no lo hace.
Lo complicado de esa maquina es que lo haga a tal velocidad.
La solución al cubo de Rubik es la solución a un problema matemático de combinatoria y que como tal se puede hacer un algoritmo que lo haga.
IA dice el tio...
Here's part of the software stack
Up top is a monitor showing the camera's views of the cubes. Jared's software allows you to draw polygons on the screen, and assign them to different faces of the cube. The pixels inside each polygon are averaged and compared to some thresholds to determine the color of each face. We found that distinguishing the red faces from the
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Pero la clave es el algoritmo para resolverlo github.com/cs0x7f/min2phase. En resumen como funciona es:
1. Las cámaras identifican los colores para saber la posicion
2. Se usa el algoritmo para definir los movimientos
3. A resolverlo.
Lo rápido que son los movimientos es lo mas alucinante de todo.
Edit: aquí el software que digo kociemba.org/cube.htm
One counterintuitive trick for getting things to work well was to make the cube really tight. When the cube is loose (like it would be if a person were trying to solve it fast), the outer faces just cam outwards when you try to turn the center faces quickly - see the Cubsplosion video for what this looks like. It took tightening the cube way past what intuitively felt appropriate, in order to stop the camming action from happening.