De entre los miles de asteroides cercanos a la Tierra (NEOs, Near Earth Objects), una fracción de ellos son asteroides potencialmente peligrosos (PHA, Potentially Hazardous Asteroids). Se trata de una población dinámica, pues aunque sepamos que un determinado objeto no va a chocar con la Tierra en los próximos años o décadas, eso no implica que no pueda hacerlo en un espacio de tiempo más largo.