#56 no es obligatorio en ningún estado. Otra cosa es el problema en el te puedas meter con la persona que te ha servido si escoges pagar 0%... Pero eso sigue sin convertirlo en obligatorio.
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#89 normalmente en la parte inferior del ticket imprimen las cantidades calculadas para el 10,15 y 20% de propina y tu escribes lo que realmente quieres dejar, con lo que 0 también es posible. Puede ser que sean muy "listos" con los turistas, pero siempre es opcional.
Como anécdota , mis suegros cuando vienen a Europa se vuelven locos con que no haya que dejar propinas. A nosotros nos mosquea dejarla allí, y a ellos les hace sentir incómodos marcharse sin dejar propina aquí. De hecho, en casi todos los sitios a los que van en España dejan un 15% aprox, y los camareros flipan porque a veces es bastante dinero (aún así hay que decir que para ellos nuestros precios son ridículos, así que tampoco les cuesta pagar la factura aún con propina).