¿Qué es el juego del ciempiés en teoría de juegos?

Estás sentado frente a otra persona en una mesa, y a cada lado de la misma hay una serie de monedas. Ahora mismo tú tienes 4 y él tiene solo una. Puedes elegir entre parar el juego ahora mismo o intercambiar vuestras monedas, pero multiplicándolas por dos. Solo pueden intercambiarse las cantidades 5 veces. ¿Cuándo te detendrías y por qué?