Antiguamente, en la época feudal, había un camino que unía Edo (Tokyo) con Kyoto. Este camino transcurría entre las montañas y por el Valle del Kiso, a diferencia de la ruta posterior que va por la costa del Pacífico. Como antiguamente el camino se hacía andando o en caballo, esta ruta tenía 69 pueblos-posta. De aquel camino todavía hoy se conserva una pequeña ruta como antaño que además solo se puede recorrer andando.