Sexismo, lenguaje. ¿A qué viene tanta polémica?

Cada cierto tiempo aparece un artículo, noticia, o una conversación (de internet o no) en la que se enzarzan dos posturas, bastante irreconciliables. ¿Se puede, y se debe desdoblar « compañeros y compañeras» o "ciudadanos y ciudadanas" por ejemplo?