#223 te dice que tienes que ceder el paso, no que no puedas entrar si el carril está libre.
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#216 Illo yo no tengo mas ganas de repetir lo mismo. Si no te lo crees, infórmate:
https://www.dgt.es/comunicacion/noticias/glorietas-como-circular-de-forma-segura/
Antes de entrar en una rotonda, si miras a la izquierda y viene alguien, no tienes prioridad, y tienes que esperar que pase, venga en el carril que venga.