#4: El robot es libre en el sentido de que es "abierto". Están liberados los planos y la electrónica que utiliza es hardware libre:
http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Skybot
Si a lo de marioneta te refieres al uso de un cable, en el vídeo estamos tele-controlando usando una conexión serie. Lo que importaba era probar a moverlo con la wii-board para ver si era viable. Hemos visto que sí. Ahora lo podemos probar en otros robots que se controlen de manera inalámbrica. Por ejemplo el FlatBot:
http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Robot_FlatBot
Aquí lo puedes moviéndose sin cables:
Imagínate ahora que controlamos el flatBot subidos encima de la wii-board y nos ponemos en posición de "surferos"... Esto es lo que hemos llamado "Robosurfing"
Ahí van mis $10 para la causa