Thomas Angelini de la Universidad de Florida han encontrado una forma de imprimir en 3D formas 'imposibles' - que incluye un tubo delgado atado en un nudo - usando materiales suaves al inyectar tintas poliméricas con una aguja en un gel que se solidifica y las atrapa en su lugar. Este hidrogel granular es un polímero de ácido acrílico que ya está disponible comercialmente y permite servir de andamio a estructuras anidadas como matrioskas. La nueva técnica podría ser útil para la ingeniería de tejidos como vasos sanguíneos u órganos.