En mi búsqueda de una GUI de Docker que se pueda usar de forma remota, me encontré con Portainer Community Edition, una GUI de Docker basada en la web, de código abierto, ligera y liviana que se puede usar para administrar contenedores, imágenes, redes y volúmenes.
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portainer.readthedocs.io/en/stable/deployment.html
Como alternativa, puedes instalar Kubernetes u Origin con sus interfaces web y sus sistemas de monitorización, auque tengo entendido que Swarm es más sencillo.