Construcción de un vehículo con dos ruedas esféricas omnidireccionales [EN]

"Construí una bicicleta con ruedas esféricas omnidireccionales. Esta bicicleta se equilibra como un Segway de lado y se desplaza en todas las direcciones, lo que la convierte en la bicicleta de drift definitiva. Utilicé cinco motores sin escobillas ODrive que impulsaban ruedas omnidireccionales que se desplazaban sobre grandes bolas de plástico que se utilizan para equilibrarse en los espectáculos circenses. El control activo la mantiene en posición vertical y se utilizan empuñaduras giratorias para conducirla y dirigirla."