La Tierra no gira como un trompo cuando está derecho en plena rotación sino que se bambolea como un trompo que está perdiendo velocidad de giro. Este fenómeno se conoce como la "precesión de los equinoccios. Hiparco, que por sus logros fue uno de los grandes astrónomos de la antiguedad, no fue el primero en registrar la posición de las estrellas, pero esa tarea lo llevó a un descubrimiento (o redescubrimiento) de gran alcance en la comprensión de los fenómenos celestes, la "precesión de los equinoccios".