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#5:
Yo me construi un trasto con ruedas mecanum controlado por un arduino mega, es muy divertido y facil de hacer, y mola el poder desplazarlo lateralmente y en diagonal.
Hay muchos tutoriales por si os quereis divertir un rato
https://www.luisllamas.es/robot-con-mecanum-wheel-controlado-por-arduino/
https://howtomechatronics.com/projects/arduino-mecanum-wheels-robot/
El armazón (ruedas, motores y superficies) lo compré en amazon por unos 90€, carillo pero me pase medio confinamiento trasteando...
Hay muchos tutoriales por si os quereis divertir un rato
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El armazón (ruedas, motores y superficies) lo compré en amazon por unos 90€, carillo pero me pase medio confinamiento trasteando...
#16:
https://youtu.be/ZW3OBb_b89k
Por si alguien quiere verlo funcionando en algo real en vez de animaciones o en juguetes.
Por si alguien quiere verlo funcionando en algo real en vez de animaciones o en juguetes.
#8:
#3 La idea es brillante, lo único que el objetivo no es nuevo y ya se usa desde hace tiempo, eso sí, con tecnología diferente. No encuentro videos, pero es lo que se llaman carretillas trilaterales, yo las he usado y son todo un puntazo. Das un botón y te gira las ruedas hacia la posición que quieras para desplazarte, lateral, frontal, diagonal.......... Lo que pasa es que un poco más ortodoxo. Lo de estas ruedas nuevas es un avance cojonudo.
Buen meneo y buen video.
Un saludo.
Buen meneo y buen video.
Un saludo.
Comentarios
Yo me construi un trasto con ruedas mecanum controlado por un arduino mega, es muy divertido y facil de hacer, y mola el poder desplazarlo lateralmente y en diagonal.
Hay muchos tutoriales por si os quereis divertir un rato
https://www.luisllamas.es/robot-con-mecanum-wheel-controlado-por-arduino/
https://howtomechatronics.com/projects/arduino-mecanum-wheels-robot/
El armazón (ruedas, motores y superficies) lo compré en amazon por unos 90€, carillo pero me pase medio confinamiento trasteando...
#5 Mola.
Por si alguien quiere verlo funcionando en algo real en vez de animaciones o en juguetes.
Vaya, eso sí que es reinventar la rueda.
Muy interesante. Supongo que este tipo de ruedas además de costosas de fabricar lo serán también de mantener, porque el desgaste por rozamiento de los rodillos tiene pinta de ser elevado. No obstante, en manos de un operario bien entrenado, se tienen que ahorrar muchas horas en un almacén.
#17 Se me ocurre que además se amortiza espacio de almacén, no son necesarios pasillos tan anchos para maniobras y eso vale mucho dinero, más que las horas
Transcripción automática del video.
los robots son máquinas industriales de
ruedas mecano pueden hacer un giro de
180 grados sin usar mucho espacio
mientras que una carretilla elevadora
normal requiere de mucho espacio y
tiempo para completar la misma tarea
considera a este perfecto movimiento
hacia los laterales que tienen las
máquinas de ruedas mecano esto sería muy
tedioso de lograr usando ruedas normales
las máquinas de ruedas mecano no logran
todos estos locos movimientos pero sus
ruedas nunca se inclinan veamos como el
señor vengaron lannelongue ideó este
brillante diseño
la brillante es de la rueda mecano ma
style que puede producir una fuerza
motriz en un ángulo de 45 grados aunque
rueda como una rueda normal
puedes ver claramente cómo se genera la
fuerza motriz cuando una rueda girando
toca lentamente el suelo la fuerza de
fricción generada por el movimiento de
la rueda hace que ésta avance y esta
fuerza de rozamiento actúa como fuerza
motriz
en una rueda normal esta fuerza motriz
siempre es paralela a la dirección de la
rueda
incluso si agregas costillas a cierto
ángulo la dirección de la fuerza motriz
no cambiará entonces cómo logro
exactamente el señor wenger land
conseguir una fuerza motriz en un ángulo
de 45 grados
entremos en detalle la inspiración para
el invento de las ruedas mecano pudo
haber venido de estos muy sencillos
ejemplos en el primer caso si intentara
transmitir una fuerza solo podrías
transferir una pequeña parte de esta
fuerza porque el rodillo gira libremente
estoy similar a la incapacidad de un
motor eléctrico que gira libremente para
transmitir cualquier fuerza o potencia
en el segundo caso puedes transmitir
fácilmente una buena cantidad de fuerza
en esta disposición
mantén estos dos conceptos en tu mente a
lo largo de este vídeo
la chispa de ingenio que dio lugar el
invento de la rueda me canon se produjo
cuando el inventor utilizó un ángulo de
rodillo entre estos dos casos extremos
un ángulo de 45 grados él utilizó muchos
de estos rodillos de giro libre en toda
la periferia de la rueda las placas
laterales sujetarán de forma adecuada a
los rodillos si haces algunas
proyecciones en ellas como se muestra
tan pronto como esta rueda mecano
activada por un motor eléctrico toca el
suelo se genera una fuerza de fricción
en el punto de contacto como vimos
anteriormente
puedes predecir lo que ocurrirá ahora
dividamos esta fuerza en dos direcciones
una a lo largo del eje del rodillo y
otra tangencial a él ya que el rodillo
es libre de girar en esta dirección la
magnitud de la componente tangencial de
la fuerza será muy pequeña sin embargo
en la dirección axial habrá una muy
buena transferencia de fuerza en pocas
palabras la rueda mecano aunque gira
como una rueda normal produce una fuerza
de fricción o fuerza motriz en un ángulo
de 45 grados
ahora adentrémonos en la parte más
interesante de este vídeo el diseño de
un automóvil muy versátil que utiliza
cuatro ruedas mecano
el ingenio del señor y long fue haber
utilizado las ruedas que acabamos de ver
en solo dos lugares como ruedas
emparejadas diagonalmente opuestas para
las dos ruedas restantes utilizo ruedas
me canon con orientación exactamente
opuesta
recuerda no podemos obtener esta nueva
orientación tan solo volteando la rueda
antigua las ruedas diagonales deben ser
fabricadas de forma diferente
este auto se moverá hacia adelante pero
su movimiento será brusco en lugar de
fluido el problema está en los rodillos
como podrás claramente ver en estas
animaciones estas interferencias de los
rodillos causará un movimiento brusco
para resolver esto el señor wenger
lannelongue sin celo algunas partes del
cilindro y su forma curva como se
muestra haciendo la interacción entre el
suelo y los rodillos más suave
veamos cómo esta carretilla elevadora
puede conseguir un movimiento lateral
perfecto
para lograr este movimiento debemos
girar las ruedas diagonales opuestas en
la misma dirección y el par de ruedas en
la dirección opuesta
la fuerza de fricción fuerza motriz
producida por todas las ruedas se marca
aquí hagamos un análisis de fuerzas como
puedes ver todas las fuerzas de la
componente ya se cancelan y la
componente x se suma el resultado neto
es un movimiento perfecto en dirección x
ahora consideremos el caso de que todas
las ruedas giren en la misma dirección
queda bastante claro que las componentes
x de la fuerza se cancelan aquí y las
componentes ya se suman
el resultado neto el auto se moverá en
la dirección
y qué pasaría si mantenemos solo un par
de ruedas
la fuerza neta hará que se mueva en
diagonal
exploremos como este auto puede lograr
una rotación perfecta con respecto a su
centro para conseguirlo basta con girar
las ruedas de la izquierda en una
dirección y las de la derecha en la otra
dirección puedes ver el nuevo patrón de
fuerzas aquí todas las componentes xy de
las fuerzas se cancelan lo que resulta
en una ausencia de movimiento de
traslación
sin embargo estas fuerzas pueden
producir un torque neto que hará que el
auto gire en su centro
aunque las ruedas me canon son bastante
interesantes estas tienen muchas piezas
móviles y proporcionan menos tracción si
las comparas con las ruedas normales por
estas razones las aplicaciones
industriales de las ruedas mecano se
limitan únicamente a las carretillas
elevadoras y otros dispositivos de
transporte de materiales considerando la
complejidad de las ruedas mecano no
podemos negar que los ingenieros
responsables son unos genios creativos
gracias por ver el vídeo y no olvides
ser parte del equipo del xxix antes de
irte
#1 desconocía ese tipo de ruedas, me lo guardo para investigar un poco más sobre el tema. Gracias por compartir
#14 Yo lo que desconocía es que se pudieran sacar las transcripciones de los vídeos... gracias #1
#23 En YouTube desde PC (en Android no se si se puede) Bajo la ventana del video a la derecha de "guardar", menú tres puntos > Abrir transcripción.
#24 creo que #23 lo dice en broma.
#28 Para nada! Tanto es así que en los meneos que hago de videos en inglés y que no tienen descripción me liaba a poner y parar el video para ir copiando... Nunca mais!
#29 pensaba que todos de aquí son informáticos o parecido. Por eso pensaba que lo decías en broma.
Me alegro por ti entonces
#30 Soy programador
#7 pues te lo cambio yo sin problema Y ahora le pincho. Antes estaba en clase
#9 Gracias, mucho mejor así.
#9 Jajajajaj. Estabas con el ansia, no?
#15 me pone de los nervios. Pero en ese momento no podía modificarlo.
Titulares De Camello
#2 No comprendo que quieres decir. El titular es un poco clickbait pero describe fielmente el contenido. Nadie podrá discutir que es una idea brillante.
He respetado el título del vídeo original.
#3 no te preocupes. Es por la notación de camello del titula original con las mayúsculas. Soy así de pijotero así que pasa de mí. En cualquier caso cambiar las mayúsculas de los titulares para hacer que sea correcto está permitido.
#4 Tienes razón, no me había fijado. Como puse el título tal cual.
Parece que ya no me deja cambiar el títular. Ahora que me he dado cuenta da cosica.
#3 La idea es brillante, lo único que el objetivo no es nuevo y ya se usa desde hace tiempo, eso sí, con tecnología diferente. No encuentro videos, pero es lo que se llaman carretillas trilaterales, yo las he usado y son todo un puntazo. Das un botón y te gira las ruedas hacia la posición que quieras para desplazarte, lateral, frontal, diagonal.......... Lo que pasa es que un poco más ortodoxo. Lo de estas ruedas nuevas es un avance cojonudo.
Buen meneo y buen video.
Un saludo.
#8 No las conocía y me ha parecido una idea brillante. Las carretillas que dices deben ser más complicadas mecánicamente y tener más averías. Que no quita que sean estupendas.
La rueda Mecanum lo que me parece es que puede consumir más energía. Una parte de la fuerza se dirige en un sentido diferente del de marcha. No se.
Ezequiel 1:16
Reina-Valera 1960
El aspecto de las ruedas y su obra era semejante al color del crisólito. Y las cuatro tenían una misma semejanza; su apariencia y su obra eran como rueda en medio de rueda.
Esta muy bonito, hasta que llega la hora de cambiar y reemplazar neumáticos, creo yo.
Me había fijado en que algunos coche teledirigidos tenían una ruedas más complejas, y mira, son las de esta noticia... https://www.google.com/search?q=coche+teledirigido+ruedas+mecanum (id a imágenes)
#0 https://www.meneame.net/search?q=mecanum
Se llama rueda multidireccional, no lo encuentro pero ya ha salido por aquí antes...
Y por qué no ponen un video real, en vez de una recreación por ordenador. O acaso son una teoría.
Las ruedas de Ezequiel
lo que me hubiera gustado tener 4 de estas ruedas cuando construíamos los robots de lucha y seguidores de línea.
No se pero tiene pinta de gastar mucha rueda, no?
#32 Claro pero no es para vehículos que se chupan kilómetros en carretera, sino metros en un almacén
#34 en un almacén se hacen kilómetros. Donde funcionan relativamente bien es en andamios y sistemas que básicamente es estar quieto y quieres cambiar la posición, no desplazarse a modo general.
#32 En teoría no desliza sino que son los rodillos que giran libremente. Imagino que en vez de cambiar gomas se cambian los rodillos. Con la cantidad que hay imagino que sube un buen pico.
La limitación que veo es que para suelos muy rugosos o sucios pierde agarre o se deteriorará demasiado rápido. Muchas fábricas tienen que mover los toros por exteriores en no muy buen estado que digamos...