El primer paso que tienes que dar para empezar a trabajar y desarrollar tus propios proyectos con Arduino es instalar el IDE de Arduino. Y, aunque es bastante sencillo, te vas a encontrar con algunas dificultades. Si esto ocurre querrás tener un buen tutorial a mano para consultar cualquier duda al respecto para instalar el Arduino IDE en Windows, Mac o Linux. Aquí te dejo una guía de referencia muy completa.