El 23 de julio de 1995, el científico investigador Dean Pomerleau y el estudiante Todd Jochem del Instituto de Robótica de la Universidad Carnegie Mellon se embarcaron en un viaje a través de los EE.UU. en una furgoneta autónoma . El viaje, llamado "No Hands Across America", utilizaba el programa RALPH (Rapidly Adapting Lateral Position Handler) e imágenes de vídeo para determinar la ubicación de la carretera y la dirección apropiada para mantener el vehículo en la carretera, todo por menos de 20.000 dolares.