El robot realizó la hazaña usando un método de programación que podría traducirse como aprendizaje cinestético (kinesthetic teaching), que consiste básicamente en que el robot memoriza movimientos guiado por la mano del programador, tal como un infante cuando aprende a tomar el tenedor.
#6 Por eso digo la metafora del aprendizaje, no se si conoces un algoritmo de optimizaci'on llamado simulated annealing (repujado simulado), obviamente no existe ningun trozo de metal real dentro del ordenador tomando forma, pero el proceso es analogo. Aqui igual, no se entrena por estimulos visuales (el ordenador no tiene ojo), ni por tacto (idem)... pero el ordenador tiene unos sensores para captar movimiento, de este movimiento aprende y lo imita (ya dije en #4 que no se como lo han implementado pero un aprendizaje por este sistema seria muy curioso ).
Joer que buena idea, dotar a un robot de neuronas espejo!. Si a esto le añades un sistema de procesamiento de movimientos por imagenes seria la releche!
#1 Si no me equivoco las neuronas espejo no entran en juego aquí. Yo creo que más bien es la memoria motora por así decirlo (no sé si existe este término). Me refiero a que es más sencillo hacer algún movimiento si lo has hecho antes, ya que tu cuerpo recuerda la sensación que produce.
Algún neurólogo que pueda reafirmar o desmentir lo que digo?
Y con respecto al vídeo, la verdad es que es un muy buen camino a seguir el de crear robots que aprendan como humanos. Me pica mucho la curiosidad ver hasta donde llegará.
#3 No se como lo habran implementado exactamente, pero la metafora del aprendizaje se parece bastante a como funcionan las neuronas espejo. Primero ves como un tercero hace algo (lo registras por sensores), para luego intentar repetirlo (siii ya se que no es lo unico que hacen y esta simplificado). Si simplemente guarda los movimientos... pues bueno es un primer paso, pero yo intentaria meter algo de aprendizaje y generalizacion, asi igual manana puede dar la vuelta a un huevo .
#5 Según tengo entendido las neuronas espejo actúan sobretodo mediante estímulos visuales y sirven en una parte para el aprendizaje y por otra para integrarnos con las personas que nos rodean. En el vídeo el robot aprende no porque le muestren como se voltea, sino porque le hacen voltearlo a él aunque el movimiento lo guie otro.
Como te digo mi conocimiento de neurología es muy limitado, pero según lo que me han explicado sería así.
Comentarios
#0 Completada la entradilla, estaba cortada. Por favor, cuidemos esos detalles.
#6 Por eso digo la metafora del aprendizaje, no se si conoces un algoritmo de optimizaci'on llamado simulated annealing (repujado simulado), obviamente no existe ningun trozo de metal real dentro del ordenador tomando forma, pero el proceso es analogo. Aqui igual, no se entrena por estimulos visuales (el ordenador no tiene ojo), ni por tacto (idem)... pero el ordenador tiene unos sensores para captar movimiento, de este movimiento aprende y lo imita (ya dije en #4 que no se como lo han implementado pero un aprendizaje por este sistema seria muy curioso ).
#7 No lo conozco, a ver si cuando tenga tiempo le echo un vistazo por encima, estas cosas me encantan.
Te había entendido mal. Pensaba que decías que era igual que las neuronas espejo, no parecido.
Skynet está más cerca...:roll:
Joer que buena idea, dotar a un robot de neuronas espejo!. Si a esto le añades un sistema de procesamiento de movimientos por imagenes seria la releche!
#1 Si no me equivoco las neuronas espejo no entran en juego aquí. Yo creo que más bien es la memoria motora por así decirlo (no sé si existe este término). Me refiero a que es más sencillo hacer algún movimiento si lo has hecho antes, ya que tu cuerpo recuerda la sensación que produce.
Algún neurólogo que pueda reafirmar o desmentir lo que digo?
Y con respecto al vídeo, la verdad es que es un muy buen camino a seguir el de crear robots que aprendan como humanos. Me pica mucho la curiosidad ver hasta donde llegará.
#3 No se como lo habran implementado exactamente, pero la metafora del aprendizaje se parece bastante a como funcionan las neuronas espejo. Primero ves como un tercero hace algo (lo registras por sensores), para luego intentar repetirlo (siii ya se que no es lo unico que hacen y esta simplificado). Si simplemente guarda los movimientos... pues bueno es un primer paso, pero yo intentaria meter algo de aprendizaje y generalizacion, asi igual manana puede dar la vuelta a un huevo .
#5 Según tengo entendido las neuronas espejo actúan sobretodo mediante estímulos visuales y sirven en una parte para el aprendizaje y por otra para integrarnos con las personas que nos rodean. En el vídeo el robot aprende no porque le muestren como se voltea, sino porque le hacen voltearlo a él aunque el movimiento lo guie otro.
Como te digo mi conocimiento de neurología es muy limitado, pero según lo que me han explicado sería así.