El diseño del Geminoid F ha sido desarrollado por el laboratorio de Robótica Inteligente de la Universidad de Osaka, y por el conocido fabricante de robots Kokoro. Uno de los objetivos de este nuevo modelo es la eficiencia, y por ello utiliza doce motores neumáticos en vez de los cuarenta y seis originales. Esta reducción en su capacidad de movimiento no sólo permite hacer que el Geminoid F sea más eficiente, sino también más barato.