Los robots están hechos de placas de materiales plásticos montados sobre engranes de metal que hacen que las piezas se muevan. Los diseñadores programaron el sistema para poder utilizar diferentes tipos de engranes y que los movimientos se modificaran ligeramente. De esta manera los investigadores podían grabar cada uno de los movimientos de cada engrane y así lograr modificarlos digitalmente para lograr hacerlos lo más semejantes a la realidad.