Fueron inventadas en 1972 por Bengt Ilon. El particular diseño de estas ruedas permite que además de funcionar como unas ruedas normales, al hacer girar 2 ruedas en sentidos contrarios estas avancen lateralmente. Consiguiendo efectivamente mover el vehículo en cualquier dirección. Vídeo de las ruedas en acción: http://www.youtube.com/watch?v=R4zxOSFvOf0