Corea del Sur se encargaría de destinar los primeros 9 mil millones de won para el desarrollo de un robot articulado capaz de funcionar durante un prolongado periodo de tiempo en las aguas poco profundas hasta el año 2012. A partir del 2013, el propio Robot continuaría desarrollándose para realizar tareas de búsqueda y de rescate de los barcos perdidos y la exploración submarina. Este Robot además sería el responsable del mantenimiento general de las instalaciones bajo el mar y demás proyectos oceánicos.