PETMAN: primer vídeo del robot bípedo de Boston Dynamics caminando (ING)  

#1   Juas, con ese nombre que ande por donde quiera excepto detrás de mí

#3   Ahora solo falta que le pongan una "parte de arriba" decente.

#5   Qué siniestrez!!!

#6   Traducción [by Google]

Si ha quedado impresionado con el robot de Honda, ASIMO, prepárate para
algo mucho más impresionante.
Conoce el primer prototipo de PETMAN, el robot bípedo desarrollado nuevas
por Boston Dynamics. PETMAN, como hemos comentado anteriormente, está diseñado para
química se adapte a prueba la guerra, imitando el mismo rango y la velocidad de la
movimiento como un ser humano - caminar, correr, trepar, gatear, y así
etc.
Lo que estamos viendo aquí es el vídeo lanzado en primer lugar de la prueba de PETMAN-de -
prototipo de concepto. Utilizando la mayor parte del mismo hardware como el famoso BigDog
robot, que han desarrollado un auto-equilibrio (pero en la actualidad en el exterior
powered) prototipo que camina en una cinta de gran tamaño. El prototipo tiene una
velocidad máxima de 3.2 mph - más de velocidad de la marcha superior Asimo, y casi
de su velocidad de circulación. También parece que se adapta la velocidad de la marcha
automáticamente a la velocidad de la cinta de correr

#7   Dame 3 Franciscanen, y te lo hago igualito.

#8   ¿Massive Dynamic?

#9   Impresionante, la robótica no deja de sorprenderme, día a día.

Pero estaría mejor si hiciera el moonwalker.

#11   #7 ¿Lo de aguantar el empujón también?

#12   Petman, gran canción de Ossifar

www.youtube.com/watch?v=amZnuzKkZ8o&feature=PlayList&p=8E617E1

#13   Lo de posar el pie de talón es una torpeza que solo practicamos los occidentales con zapatones gruesos y rígidos (caminar humano ponen en el cartelito je jej) El caminar natural humano es descalzo, y eso induce a apoyar primero con la punta del pie. Esta gente desperdicia la flexibilidad que aporta la articulación del tobillo, así que han tenido que añadir otra articulación entre la "rodilla" y la "cadera".

En realidad ese pie es bastante inútil y como es rígido han tenido que hacerlo redondeado por la parte de abajo. Todo el sistema es bastante parecido al del Big Dog solo que con unas zapatillas chorras del tipo "masai" para disimular.

#14   #12 pacaro mamon ja vos fotrà batualmón es cul de'n petmaaaaaaan, petmaaaaaaaaaaaaaaaaaaaan...

que grandes fueron Ossifar

#15   #10 JUAAAAAAAAAAAAAAS

Legen-dario.

#16   ¿A alguien más le recuerda a uno de estos? www.starstore.com/acatalog/AT-ST-model-kit-star-wars.jpg

#17   SAYONARA BABY....

#18   A alguien más le ha dado tanta grima como a mi? Ufff, me ha puesto la piel de gallina y muy mala sensación en el cuerpo.

#19   #6: traduzco la pagina del robot solo para evitar que pongas otro truño de gtranslate:

"PETMAN es un robot antropomorfico para probar vestimenta de proteccion quimica que usa el ejercito de EEUU. A diferencia de otros, que tenian que soportarse mecanicamente y tenian un repertorio limitado de movimientos, PETMAN se equilibrara asi mismo y se movera libremente, reptando y efectuando una variedad de ejercicios calistenicos que fuercen el traje durante una exposicion a agentes de guerra quimica. PETMAN tambien simulara la fisiologia humana en el interior del traje de proteccion controlando la temperatura, humedad y sudoracion cuando haga falta, para proporcionar las condiciones mas realistas posibles.

Un movimiento agil y natural es imprecindible para que PETMAN pueda simular el estres al que somete un soldado a su traje de proteccion durante dichas condiciones. El robot tendra la forma y tamaño de un humano medio, convirtiendolo en el primer robot antropomorfico que se mueve dinamicamente como una persona real.

El programa de desarrollo consiste de una fase de diseño de 13 meses seguida de 17 meses mas para las fases de construccion, instalacion y validacion, poniendo asi fecha para la finalizacion del robot en 2011. Colaboran con Boston Dynamics para el programa: Midwest Research Institute (MRI), Measurement Technology Northwest, Smith Carter CUH2A (SCC) y la corporacion HHI, que construira la camara."

#20   Un paso mas hasta la novia robot :3

#21   Es el presagio que nos ha dejado Galactica :S:S:S:S

#22   Estaria muy bien salvo que el uso previsto es el militar, asco de mundo.

#23   Ya queda menos para chuladas como las de Alien o Matrix

#24   jm22381 for president

#25   Estos nos jubilan a todos

#26   #23 Yo apuesto mas como androide de combate anti-terrorista tipo TERMINATOR. De cintura para abajo ya lo tienen medio solucionado.

#27   Boston dynamics es Skynet! El robot este tiene un aire un poco siniestro

#28   Hombre esta muy logrado, pero Asimo sigue siendo mas rapido, corre (los dos pies en el aire) tiene cuerpo, tiene baterias incorporadas, sube escaleras, y juega al futbol. ademas es capaz de correr y tomar ciertas curvas.

Esta muy wapo y promete, pero de momento no me impresiona mas que asimo.

#29   Ya sabía yo que lo de la repulsión a los robots lo había leído en algún sitio (espero que no lo consideréis spam, el blog no es mío):
www.kirainet.com/el-valle-inexplicable-the-uncanny-valley/

#30   #2 Impresionante, me ha hecho gracia el comentario "Relax, it's just two idiots under a blanket on acid. "

#31   #13 Evidentemente, de biomecanica de la marcha humana, no estas muy puesto, vamos, ni repajolera idea... por que la verdad, lo que acabas de comentar es totalmente opuesto a la biomecanica natural.

El paso dado solo con los metatarsos se da solo en carrera de gran velocidad. Para agilizar al máximo el paso solo se apoya el metatarso y se da el impulso.

Si intentases andar como tu dices, pararías antes de los diez minutos, con los gemelos destrozados. Sencillamente por que andarías usando una contracción completa de ese músculo, ganando una magnifica contractura del Triceps Sural (que por cierto, es bastante dolorosa). Te recomiendo que leas un "poquito" antes de hacer afirmaciones como la de los "zapatones occidentales"

El paso bipedo del ser humano, con el tipo de rodilla y articulaciones que tenemos, se basa en un primer apoyo con el talón, que es el primer apoyo, a partir de ahi, se denominan:

- fase de contacto inicial
- Fase inicial del apoyo
- fase media del apoyo
- fase final del apoyo
- fase de transferencia de peso

A partir de este momento, la pierna que hace ese movimento, deja el apoyo y pasa al "movimiento en el aire"

- Fase incial de la oscilacion
- Fase media de la oscilación
- fase final de la oscilacion

Todas estas fases se dan casi de libro en el paso de este modelo. Existe un movimiento muy fuerte de apoyo, y una fase incial y media del apoyo tambien muy brusca (es la ase donde el pie pasa del apoyo de talón hasta toda la planta, justo antes de levantar el talón). Evidentemente, es complicadísimo ese ajuste, a nosotros nos ha llevado millones de años de adaptación , y cada uno de nosotros ha tardado una media de 8 años (mas o menos) de entrenamiento en controlar este movimiento (para algo sirve la infancia)

#32   #24 Un honor. En español: fogonazos.blogspot.com/2009/10/petman-el-robot-bipedo-de-boston.html

#33   #22 Es lo que da pasta. Pero no te quedes en eso, porque tarde o temprano llegará al uso civil.

#34   Pues da un poco de miedo la verdad

#35   Tiene mas equilibrio que yo!!.

#36   #11 Si lo hace #7, e inscribe al robot como español, según le das la patada, se para y te empieza a pegar él a tí.

#37   #34: yo le veo al robot con pintas de tener un plan. Hay que destruirlo antes de que sea tarde.

#38   El roboto de los japoneses es un "timo", porque no anda sino que reproduce una secuencia de movimientos. El robot bipedo este (o no se si era otro que vi hace años) "aprendio" a caminar realmente, sin animaciones o comandos previamente creados.

#39   Sólo falta una cosa, una sola, para hacer realidad robots no iguales, sino superiores a cualquier cosa que haya aparecido en la ciencia ficción: la energía. Todos los modelos existentes hasta ahora dependen de baterías de muy escasa duración, o obtienen su electricidad directamente de cables (como en Evangelion )

En realidad, tienen exactamente el mismo problema que los coches eléctricos... y la solución en ambos casos no parece demasiado lejana, pero el ruido, el humo y la vibración hacen poco muy poco práctico un robot híbrido, con motor de explosión.

#40   Muy realista

#41   yo no se cual , es el camino, pero el dia que la tecnologia , sustitulñla a las personas, sera el fin de la raza humana, ahora no reimos, peor cuando las fabricas esten llenas de estos seres las 24 horas, y sin pedir aumento de suledo, ese dia dejaremos de reirnos

#42   #41 Las personas se dedicarán a otros menestéres, como la investigación o el ocio, dejando a la agricultura y la industría en manos de los robots. Eso no significa que nos quedemos sin trabajo, sino que EVOLUCIONAREMOS, aunque a mucha gente eso le parezca de demonios y de estar en contra del "señor".

Yo no se tu, pero a mi que un robot me limpiara la casa me daría bastante tiempo para otros menestéres.

#44   , reiros, pero gracias a esto llegaremos a Marte.

#45   Más en español:
es.engadget.com/2009/10/27/video-petman-dibuja-un-futuro-poco-alentado
www.gizmodo.es/2009/10/27/petman-un-robot-bipedo-con-andares-muy-human
www.xataka.com/robotica/petman-un-robot-bipedo-muy-rapido
eliax.com/index.php?/archives/7161-PETMAN,elmas-asombroso-robot-que-camina-en-dos-piernas,deBoston-Dynamics.html
www.microsiervos.com/archivo/tecnologia/petman-robot-bipedo-asusta.htm

#46   #31 Se que sostengo una teoría bastante heterodoxa, pero es la que proponen unos locos que se pegan enormes pechadas de correr descalzos y me parece bastante posible que su experiencia haya descubierto algo en lo que los estudios científicos se están engañando. Sospecho que si tu hicieses lo mismo que ellos tendrías que revisar varias de esas fases.

#47   Hombre, soy corredor de maratones, ademas de maratones de montaña y ultimamente estoy probando el triatlon, por lo que las pechadas las tengo vistas. El único deportista que conozco que ha corrido una larga distancia es Abebe Bikila (que da nombre a mi tienda favorita de deportes). Corrió descalzo la maraton de Roma en los 60... pero seguía cumpliendo el sistema de paso de carrera. Ahora bien, gente que hace cosas raras... haberlos "haylos"

Existe la marcha, la marcha rápida, el trote, la carrera y la carrera de velocidad. Solo en esta última se aplica el uso de apoyo sobre los metatarsos y el impulso rápido, utilizando el triceps sural como ballesta, reutilizando la fuerza del impacto con el suelo para impulsar de nuevo el pie. Esto biomecanicamente es muy efectivo, pero es aplicable solo a velocidad explosiva, ya que solo se puede mantener durante tiempos muy breves, y sobrecarga muchisimo la musculatura y las articulaciones.

Ahora bien, si existen estudios cientificos que avalen esta teoría, o por lo menos, datos que me permitan poder saber quienes son y como desarrollan esa carrera, te aseguro (y no es ironía), que me encantaría conocerlos... puede ser que me hicieran replantearme muy seriamente lo que hasta ahora he visto y he practicado... y repito, lo digo sin ironias y tan seriamente como que estoy siempre abierto a nuevas áreas de pensamiento en mi profesión. Pero lo que no suelo apreciar en absoluto son las noticias y comentarios sin ninguna base detrás.

Por cierto, soy fisioterapeuta, me especialicé en Afecciones neurológicas... en las cuales la Biomecanica de la Marcha Humana Normal y Patológica es el pan de todos los dias. La fisioterapia deportiva la tengo bastante aprendida en los años que llevo haciendo deporte.

Un saludo