Madrid. Multa por pasar un semáforo en ámbar (o cómo hacer las cosas mal)

Parece ser que de un tiempo a esta parte una serie de personas han sido multadas en la capital por pasar un semáforo en ámbar. Sí, habéis leído bien,

[#2 juvenal]

Semáforos que multan en ámbar

Semáforos que multan en ámbar

[#1 Desactivado]

Con un semáforo en ámbar se ha de detener el vehículo, a no ser que el hacer la maniobra de frenado pueda poner en peligro la circulación (ej, un frenazo y que el de atrás te embista)