Como veis, en la época en la que Darwin inicia su viaje a bordo del Beagle la idea de la evolución era prácticamente aceptada por los naturalistas de la época. Este viaje tenía como objetivo crear cartas de navegación de Sudamérica y explorar las islas del Pacífico y Australia. Pero el capitán Robert FitzRoy (1805-1865) albergaba la secreta esperanza de encontrar evidencias de la verdad del Génesis, y por eso solicitó la presencia a bordo de un naturalista,