En 1932, el ejército alemán comenzó a rearmarse y como la realización de una gama completa de carros llevaría bastante tiempo, se decidió la fabricación de modelos ligeros que sirvieran para la instruccion de las tripulaciones en tanto se proyectaban y realizaban modelos más pesados. Este fue el origen del Panzer I.
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Técnicamente eran "Tractores agrícolas", ya que el tratado de Versalles no permitía a Alemania fabricar ni poseer blindados.